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库房自动化的未来靠什么 当然是组团运货的微型无人机

时间:2018-05-19编辑: admin 点击率:

  库房自动化的未来靠什么 当然是组团运货的微型无人机

 

  上个月,宾夕法尼亚大学推出过一款能自主飞翔的四轴飞翔器,只需一个 VGA 摄像头和一个惯性传感器(IMU),无人机就能在空中共舞。由于不需求额定的定位或 GPS,此类无人机的使用潜力适当巨大,终究买家能够在贵重杂乱的基础设施上省下一大笔钱,他们更是不必由于室内导航的问题而头疼了。

  说到这样的无人机,你可能榜首个想到的使用场景是救灾,亚马逊新,不过说实话,这都是研制商的场面话,真实风趣的仍是无人机的商业使用,而说到商业使用,就不能不说到投递效劳。当然,现在的投递无人机问题多多,但这并不意味着用无人机转移货品是个坏主意。

  Vijay Kumar 在宾夕法尼亚大学的实验室一直在开发根据 GPS 的投递无人机。鉴于有些货品过重,一架无人机 Hold 不住,它们还开发了“组团”形式。假如这种解决方案能终究投入使用,恐怕会成为库房里运货的最佳办法。

  在履行使命时,让无人机组团作战比单打独斗多了不少优点。亚马逊新

  尽管参加使命履行的无人机越多,体系的杂乱度就越高,但多机共舞也让一架无人机解决不了的大家伙和重家伙运送成了可能。此外,多架无人机组成的体系也比单架更稳健,即便某架无人机出了毛病也不至于直接把货品摔坏。

  不过,这儿咱们评论的不是用多架无人机运货的概念,而是在没有外部定位体系的情况下怎么完结使命。鉴于这些无人机只搭载了 VGA 摄像头和 IMU,因而这套体系关于任何环境都有适用性,在你家客厅里转移个物品都不在话下。

  尽管无人机能经过摄像头和内部数据完结定位,但这仅仅预估,会存在必定的漂移且跟着无人机的运动精度会变得越来越差。在这套体系中,多架相互连接的无人机则可同享方位信息,以得到更准确的定位。

  更好的定位意味着更牢靠的体现。在演示中,无人机就以 4.2 m/s 的速度和 5 m/s2 的加速度完结了货品运送。研制人员表明,这样的灵敏度和主动化程度是此前从未完结过的。

  为了挖出更多细节并对库房投递无人机的未来一探终究,IEEE 对 Giuseppe Loianno(论文榜首作者)做了专访,雷锋网新智造进行了编译。

  IEEE:这次的效果与此前咱们报导过的有什么联络吗?

  Giuseppe Loianno:这次咱们考虑了用多个空中渠道协作完结货品的运送。此前,咱们就考虑过让无人机协作完结涣散的使命。在这种“团战”才干完结的使命中,咱们需求更为先进的集体行动办法。这样的协作办法在自然界早已存在,人类在打猎时就需求协同作战,以完结猎物的查找和围捕。在协作操控时,每架无人机都需求与货品和周边环境进行交互,一起还要习惯不同无人机间必要的硬性束缚。

  IEEE:在操控协作送货的无人机时,遇到过什么特别的应战吗?

  Giuseppe Loianno:操控无人机协同作业需求新的办法,咱们必须在独立操控每一架无人机的情况下确保整个体系的安稳。为此,咱们专门为体系开发了预算、规划和操控算法。举例来说,每架无人机都有独立的定位子体系,因而会供给不同的货品方位和朝向预算。这些数据终究会成为操控无人机飞翔的根据。

  IEEE:这种办法能进一步扩展无人机机队规划,协同运送更大更重的货品吗?

  Giuseppe Loianno:扩展无人机机队规划当然没问题。从定位的视点来看,在这无人咱们现已证明优化方案并不依赖于无人机的数量。一起,操控和规划的办法也是独立的。

  IEEE:论文中您曾说到,在库房履行运送使命是一项潜在使用,那么能详细描述下这套体系是怎么运作的吗?

  Giuseppe Loianno:假定你作业的是一个单架无人机就能完结运送使命的库房,这儿的货品分量和体积都较小。在作业中,无人机需求对货品进行辨认,随后完结抓取和运送。未来,咱们会致力于开发一套完好体系,它能主动告诉操作员需求什么类型和数量的无人机才干完结使命。此外,算法还能让库房内的多个团队用最优方案一起抓取不同货品。

  IEEE:下一步有什么方案吗?

  Giuseppe Loianno:咱们正在进行多机实验并研讨添加操控权和添加体系惯性的平衡点。一起持续提高定位预算的精度,终究跟着硬性束缚条件的添加,多机协作的杂乱性会不断提高。此外,咱们也有爱好在履行使命时对货品的几许形状和惯性进行预算。终究,咱们会将最新研讨效果与此前的作业进行整合,让无人机能完结更多不同的使命。

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