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Copter-3.5.5 发布!请注意新版赫星导航模块!

时间:2018-08-29编辑: admin 点击率:

  Copter-3.5.5 发布!请注意新版赫星导航模块!

  Copter-3.5.5刚刚发布,现在应该作为Mission Planner和其他地面站的默许固件呈现。这是一个改动相对较少的版别:
 

  
 

  
 

  1.ICM20948指南针定位批改(这对运用赫星HERE 导航模块的新用户很重要)
 

  
 

  2.LIS3MDL指南针支撑Pixracer
 

  
 

  3.支撑在固件二进制文件中轻松嵌入默许值
 

  
 

  4.当运用2轴云台时,do-mount-control操控指令设置旋翼无人机行程偏航
 

  
 

  5.TradHeli修正直接驱动变桨距尾桨
 

  
 

  
 

  用户首要需求留意的是新版导航模块运用的是ICM20948指南针(而不是旧的霍尼韦尔指南针)。
 

  
 

  
 

  总归,假如您运用的是Copter-3.5.4版其他新导航模块,而且发现您必须将COMPASS_ORIENT参数设置为26(又叫Pitch180Yaw90)才干使其作业,那么晋级到此版别后 (Copter-3.5.5),您需求将该参数设置回0(又叫Rotation None),然后从头进行指南针校准。
 

  
 

  
 

  假如您想深入研究这个问题,能够经过履行以下操作来查看是否是新版导航模块:
 

  
 

  
 

   假如您是在3个月前购买了赫星导航模块,www.ag88.com智联携手32所高校成。则运用的是霍尼韦尔指南针,无需忧虑!
 

  
 

   假如箱子有HX4-06021-xxx或HX4-06022-xxx,那么它是新的模块。
 

  
 

   假如COMPASS_DEVID1是723977或723969,那么它是新的模块。假如是其他号码,那就不必忧虑了!
 

  
 

Copter-3.5.5 发布!请留意新版赫星导航模块!
 

  
 

  假如您有新的模块,最好查看下COMPASS_ORIENT参数:
 

  
 

  
 

   假如运用Copter-3.5.5(或更高版别)或Rover-3.2.0(或更高版别),则应将COMPASS_ORIENT参数保存为零
 

  
 

   假如运用Copter-3.5.4(或更旧版别)或Plane-3.8.4(或更旧版别),则COMPASS_ORIENT参数应该是26(又叫Pitch180Yaw90)。
 

  
 

  
 

  改动参数后,你做一个指南针校准,并从头启动载板。
 

  
 

  
 

  自始自终地感谢ArduPilot的测验者!
 

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